一、產(chǎn)品介紹

四足消防偵察機(jī)器人是一種結(jié)合仿生學(xué)與智能技術(shù)的特種救援裝備，專為復(fù)雜、高危的消防場(chǎng)景設(shè)計(jì)，能夠替代或輔助消防員執(zhí)行危險(xiǎn)環(huán)境下的偵察、搜救任務(wù)。
工作溫度范圍覆蓋-20℃至55℃，具備IP67級(jí)防水防塵性能，可在濃煙、高溫、有毒氣體等極端環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行
適應(yīng)復(fù)雜地形，如坍塌建筑、樓梯、瓦礫堆及狹窄空間，搭載360°全景相機(jī)、雙光云臺(tái)（可見(jiàn)光+熱成像），穿透煙霧追蹤熱源，實(shí)時(shí)傳輸高清畫(huà)面及溫度分布數(shù)據(jù)，快速定位火源與被困人員
集成激光雷達(dá)與3D建模技術(shù)，3分鐘內(nèi)完成場(chǎng)景掃描與三維地圖構(gòu)建，輔助路徑規(guī)劃與坍塌風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避

二、適用范圍
l 大型石油、化工企業(yè)火災(zāi)救援
l 隧道、地鐵等容易坍塌的需要進(jìn)入救援滅火的地方
l 有可燃?xì)怏w、液體泄漏，存在爆炸可能極大性的環(huán)境下救援
l 有濃煙、有毒有害氣體等環(huán)境下救援
l 需近距離滅火且人員靠近后易出現(xiàn)傷亡的環(huán)境下救援

1.材質(zhì)：整機(jī)（包含大、小腿、身體）采用全復(fù)合金屬材料，具備耐磨、機(jī)械強(qiáng)度高、防火等特點(diǎn)。

2.通訊模塊：發(fā)射功率 2×5W，射頻通道 2T2R。單跳吞吐率80Mbps，同頻組網(wǎng)條件下，8 跳單向數(shù)據(jù)傳輸速率4Mbps。

3.全地形建模系統(tǒng)：能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)全地形建模，能夠適配四足機(jī)器人，可掛載在四足機(jī)器人本體上部。

激光安全等級(jí)：1 級(jí)；

4.雙光譜云臺(tái)：能夠適配四足機(jī)器人，可掛載在四足機(jī)器人本體上部，可見(jiàn)光成像：提供高清晰度的彩色圖像，適用于白天或光線充足的環(huán)境。

紅外熱成像：通過(guò)捕捉物體發(fā)出的紅外輻射，生成熱圖像，適用于夜間、煙霧或遮擋物較多的環(huán)境。

垂直角度：-10 °（俯視）~+90 °（仰視）、水平角度：360 ° ；

工作溫度：-20℃~50℃ , 濕度：80%。支持 LED補(bǔ)光

5.功能模塊：遙控手柄：軟件功能：能實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的行走、跑步、上下樓梯、斜坡的遙控、實(shí)顯示機(jī)器人電量、信號(hào)強(qiáng)度，氣體傳感器等數(shù)據(jù)。可分屏顯示可見(jiàn)光和紅外視頻實(shí)時(shí)畫(huà)面、控制雙光譜云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)；適配安卓或 windows 操作系統(tǒng)；在移動(dòng)端顯示四足機(jī)器人第一視角高清圖傳實(shí)時(shí)畫(huà)面，可錄制當(dāng)前視角的視頻；可以對(duì)視角進(jìn)行截屏、緊急停止等功能。

6.硬件要求：長(zhǎng)寬高:300*200*120mm；分辨率:1080P；屏幕尺寸：7 寸，高清高亮顯示屏900nits，亮度 IPS 顯示屏，強(qiáng)光下依然可以清晰查看。在機(jī)身、控制開(kāi)關(guān)、各外設(shè)接口均做防塵防水濺等保護(hù)措施，確保在惡劣環(huán)境中的穩(wěn)定流程運(yùn)行。搭載安卓操作系統(tǒng)，采用高能量密度鋰離子電池，支持快充，具備獨(dú)立的二維度云臺(tái)控制桿。